Ρομπότ χειρούργησε για πρώτη φορά χωρίς ανθρώπινη καθοδήγηση
Ένα τεράστιο βήμα για την ιατρική πραγματοποιήθηκε μετά την επιτυχή χειρουργική επέμβαση που έκανε εντελώς μόνο του το ρομπότ STAR.
Για πρώτη φορά πραγματοποιήθηκε χειρουργική επέμβαση από ρομπότ, χωρίς καμία ανθρώπινη βοήθεια ή παρέμβαση. Η ιστορική αυτή επιτυχία πραγματοποιήθηκε από το ρομπότ STAR, που έκανε επιτυχή χειρουργική επέμβαση στον μαλακό ιστό εντέρου ενός χοίρου.
Οι ερευνητές, με επικεφαλής τον επίκουρο καθηγητή Άλεξ Κρίγκερ του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών του Πανεπιστημίου Τζονς Χόπκινς της Βαλτιμόρης, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό Ρομποτικής «Science Robotics», χρησιμοποίησαν το νέο ρομποτικό σύστημα Smart Tissue Autonomous Robot (STAR).
«Τα ευρήματά μας δείχνουν ότι μπορούμε να αυτοματοποιήσουμε μία από τις πιο ευαίσθητες και λεπτές εργασίες στη χειρουργική: Την επανασύνδεση των δύο άκρων ενός εντέρου. Το STAR εκτέλεσε τη διαδικασία σε τέσσερα ζώα και παρήγαγε σημαντικά καλύτερα αποτελέσματα από τους ανθρώπους που κάνουν την ίδια διαδικασία», δήλωσε ο Κρίγκερ.
Το ρομπότ τα πήγε εξαιρετικά στην αναστόμωση του εντέρου, μία διαδικασία που απαιτεί υψηλό επίπεδο ακρίβειας επαναλαμβανόμενων κινήσεων. Η σύνδεση των δύο άκρων ενός εντέρου θεωρείται ένα από τα δυσκολότερα βήματα στη γαστρεντερική χειρουργική. Το παραμικρό τρέμουλο ή λάθος του χεριού του χειρουργού μπορεί να έχει ως συνέπεια καταστροφικές επιπλοκές για τον ασθενή.
Η χειρουργική σε μαλακό ιστό είναι πολύ δύσκολη για τα ρομπότ λόγω της απρόβλεπτης φύσης της, κάτι που απαιτεί από αυτό να είναι ικανό να αναπροσαρμόζει γρήγορα τις κινήσεις του ανάλογα με τα απρόσμενα εμπόδια που συναντά. Το STAR διαθέτει αυξημένη δυνατότητα αυτονομίας και βελτιωμένη χειρουργική ακρίβεια, χάρη σε ένα νέο σύστημα ελέγχου που αναπροσαρμόζει τις ρομποτικές κινήσεις σε πραγματικό χρόνο, όπως θα έκανε ένας άνθρωπος χειρουργός. Ένα νέο τρισδιάστατο ενδοσκόπιο με βελτιωμένη μηχανική όραση και ένας αλγόριθμος τεχνητής νοημοσύνης, που σχεδιάστηκαν από τους Αμερικανούς ερευνητές, καθοδηγεί το STAR.
Όπως δήλωσε ο καθηγητής Κρίγκερ, «είναι το πρώτο ρομποτικό σύστημα που μπορεί να σχεδιάζει, να προσαρμόζει και να εκτελεί χειρουργική επέμβαση σε μαλακό ιστό με μηδαμινή ανθρώπινη παρέμβαση».
Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ
Οι ερευνητές, με επικεφαλής τον επίκουρο καθηγητή Άλεξ Κρίγκερ του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών του Πανεπιστημίου Τζονς Χόπκινς της Βαλτιμόρης, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό Ρομποτικής «Science Robotics», χρησιμοποίησαν το νέο ρομποτικό σύστημα Smart Tissue Autonomous Robot (STAR).
«Τα ευρήματά μας δείχνουν ότι μπορούμε να αυτοματοποιήσουμε μία από τις πιο ευαίσθητες και λεπτές εργασίες στη χειρουργική: Την επανασύνδεση των δύο άκρων ενός εντέρου. Το STAR εκτέλεσε τη διαδικασία σε τέσσερα ζώα και παρήγαγε σημαντικά καλύτερα αποτελέσματα από τους ανθρώπους που κάνουν την ίδια διαδικασία», δήλωσε ο Κρίγκερ.
Το ρομπότ τα πήγε εξαιρετικά στην αναστόμωση του εντέρου, μία διαδικασία που απαιτεί υψηλό επίπεδο ακρίβειας επαναλαμβανόμενων κινήσεων. Η σύνδεση των δύο άκρων ενός εντέρου θεωρείται ένα από τα δυσκολότερα βήματα στη γαστρεντερική χειρουργική. Το παραμικρό τρέμουλο ή λάθος του χεριού του χειρουργού μπορεί να έχει ως συνέπεια καταστροφικές επιπλοκές για τον ασθενή.
Η χειρουργική σε μαλακό ιστό είναι πολύ δύσκολη για τα ρομπότ λόγω της απρόβλεπτης φύσης της, κάτι που απαιτεί από αυτό να είναι ικανό να αναπροσαρμόζει γρήγορα τις κινήσεις του ανάλογα με τα απρόσμενα εμπόδια που συναντά. Το STAR διαθέτει αυξημένη δυνατότητα αυτονομίας και βελτιωμένη χειρουργική ακρίβεια, χάρη σε ένα νέο σύστημα ελέγχου που αναπροσαρμόζει τις ρομποτικές κινήσεις σε πραγματικό χρόνο, όπως θα έκανε ένας άνθρωπος χειρουργός. Ένα νέο τρισδιάστατο ενδοσκόπιο με βελτιωμένη μηχανική όραση και ένας αλγόριθμος τεχνητής νοημοσύνης, που σχεδιάστηκαν από τους Αμερικανούς ερευνητές, καθοδηγεί το STAR.
Όπως δήλωσε ο καθηγητής Κρίγκερ, «είναι το πρώτο ρομποτικό σύστημα που μπορεί να σχεδιάζει, να προσαρμόζει και να εκτελεί χειρουργική επέμβαση σε μαλακό ιστό με μηδαμινή ανθρώπινη παρέμβαση».
Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ
